Este es otro ejemplo de una explicación parcial e incompleta, que supone que todos los programadores que estamos leyendo y desarrollando el ejemplo del libro de Potencier, trabajamos bajo alguna versión de Linux, y no hay siquiera una advertencia, de que la propuesta desarrollada en este punto puede no funcionar, por ejemplo, bajo Windows 10 como es mi caso. Faltan, otra vez, más explicaciones para lograr claridad expositiva.
1º) El libro no aclara que primero que nada debe instalarse la librería ejecutando desde la CLI el comando:
composer req graphp/graphviz^0.2.2
2º) Ingresando como administrador a la CLI de Windows y posicionado en la carpeta donde tienes el proyecto, para habilitarlo se debe ejecutar el comando(1):
dot -c
y verificar con el comado dot -v
3º) Ahora sí, se puede ejecutar con éxito el comando que aparece en el libro:
symfony console workflow:dump comment | dot -Tpng -o workflow.png
4º) El resultado de ejecutar el comando anterior es que podremos generar nuestro gráfico:

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(1) Agradezco la idea al usuario Siva Prakash en el sitio stackoverflow.com, más precisamente en este link: https://stackoverflow.com/questions/35688320/graphviz-seems-doesnt-support-png-and-map